Ang Pananaliksik at Pagpapaunlad ng Guangxi Dynasty Medical sa Hand Rehabilitation At Assistive Grasping Equipment
Ang rehabilitasyon ng kamay at mga pantulong na paghawak ng mga kagamitan ay mga paksang may malaking interes sa kasalukuyang larangang medikal.Ang pag-andar ng mga kamay ay mahalaga sa pang-araw-araw na buhay ng mga tao.Gayunpaman, ang mga kadahilanan tulad ng stroke, pinsala sa spinal cord, pinsala sa ugat, sakit na Parkinson, at muscular dystrophy ay maaaring humantong sa mga kapansanan sa paggana ng kamay.Bukod pa rito, ang mga aksidente tulad ng mga pag-crash ng sasakyan o mga pinsala sa lugar ng trabaho ay maaari ding maging sanhi ng dysfunction ng kamay.Para sa mga pasyente, ang pagsasanay sa rehabilitasyon ay isang pangunahing paraan para sa pagpapanumbalik ng paggana ng kamay.Gayunpaman, ang mga tradisyonal na kagamitan sa rehabilitasyon at one-on-one na therapy sa pagpapayo ay kadalasang hindi magagarantiya sa mga pasyente na makakatanggap ng sapat na pagsasanay atintensity ng rehabilitasyon.
Pagbuo ng mga Rehabilitation Device
Sa nakalipas na ilang dekada, sa patuloy na pag-unlad ng robotic na teknolohiya, ang mga robot ay naging isang kailangang-kailangan na bahagi ngproseso ng pagsasanay sa rehabilitasyon.Sa kasalukuyan, pangunahing nakatuon ang pananaliksik sa dalawang uri ng mga kagamitan sa rehabilitasyon: mga rigid hand exoskeleton at malambot na pantulong na guwantes.Ang mga tradisyunal na matibay na robot, na kadalasang pinapatakbo ng mga de-koryenteng motor, ay may mga kumplikadong mekanikal na disenyo at mas mataas na timbang, na maaaring humantong sa kakulangan sa ginhawa at mga potensyal na panganib para sa mga pasyente.Sa kabaligtaran, ang malambot na naisusuot na guwantes sa rehabilitasyon, na gawa sa mga flexible na materyales at pangunahing pinapaandar ng mga cable, matalinong materyales, o pneumatic/hydraulic actuator, ay nagbibigay ng jointless at flexible na istraktura para sa kamay, na ginagawa itong mas komportable at mas ligtas.Ang malambot na guwantes sa rehabilitasyon ay may maraming mga pakinabang, tulad ng magaan, maaaring dalhin, mataas na power-to-weight ratio, mababang gastos, at mahusay na pakikipag-ugnayan ng tao-machine, na ginagawa itong mas angkop at nangangako para sa pagsasanay sa rehabilitasyon ng kamay kaysa sa kanilang mahigpit na mga katapat.Ang paggamit ng malambot na guwantes sa rehabilitasyon ay maaaring magdulot ng mga positibong epekto, na tumutulong sa pagpapabuti ng mga pasyentepaggamot sa rehabilitasyon ng kamay, bawasan ang kanilang pasanin sa ekonomiya, at tulungan silang makabalik sa lipunan at buhay pamilya sa lalong madaling panahon.
Teknolohikal na Pagsulong
Sa pagbuo ng malambot na guwantes sa rehabilitasyon, ang inspirasyon mula sa biomimetics ay humantong sa pagsasama ng malambot na magkasanib na istruktura batay sa pinagsama-samang mga materyales sa tela sa mga disenyo ng guwantes.Gamit ang 3D printing technology, ang magaan na malambot na guwantes na may kakayahang yumuko at mag-stretch ay maaaring gawin.Higit pa rito, ang mga diskarte sa malalim na pag-aaral ay maaaring gamitin para sa pagtatantya ng posisyon at kontrol ng malambot na guwantes.Bukod pa rito, ang konsepto ng force feedback gloves ay iminungkahi upang makabuo ng mga tactile signal, na ginagawang mas nakikita at nakokontrol ang mga remote o virtual na gawain.
Mga Uri ng Soft Robotics Drive
Pangunahing kasama sa mga soft robotic drive ang pneumatic/hydraulic drive, cable/tendon drive, at iba pang smart material drive.Para sa pneumatic o hydraulic-driven na malambot na naisusuot na guwantes, ang mga polymer o tela na materyales ay karaniwang ginagamit upang gumawa ng mga naka-embed na silid, na maaaring makabuo ng mga gustong paggalaw tulad ng pagyuko at pag-uunat kapag may presyon.Sa nakalipas na mga taon, sinimulan ng ilang mga koponan ang paggalugad ng iba't ibang malambot na guwantes para sa pagsasanay sa rehabilitasyon ng kamay.Kabilang sa mga ito, angMedikal na Dinastiyang Guangxiang koponan ay nagdisenyo ng malambot na nasusuot na guwantes gamit ang mga elastic chamber at fiber-reinforced na materyales.Ang guwantes na ito ay maaaring gumawa ng iba't ibang mga tilapon tulad ng pagyuko, pag-twist, at pag-uunat sa ilalim ng presyon ng likido.Higit pa rito, sila ay nakabuo at nakagawa ng maramihang malambot na robotic rehabilitation training gloves na pangunahing gumagamit ng mga materyales sa tela, na tumutulong sa mga pasyente na may mga pinsala sa kamay sa pagsasanay sa rehabilitasyon at pang-araw-araw na buhay.Ang mga hand function rehabilitation gloves na ito ay nagbibigay ng bi-directional movement modes, kabilang ang aktibong pagbaluktot at extension ng daliri, at pinapataas ang mga anggulo ng baluktot sa pamamagitan ng mga panloob na nakabalot na folding chamber.Upang higit pang mapabuti ang pagganap ng pandama, ang paggamit ng materyal na PDMS sa balat ng malambot na guwantes ay maaaring isaalang-alang dahil sa maginhawang pagsasaayos ng mga katangian ng kuryente.
Mga Pagsulong sa Thumb Assistance
Sa kabila ng mga tagumpay na ito, ang pananaliksik sa malambot na naisusuot na guwantes ay pangunahing nakatuon sa pagbaluktot at pagpapahaba ng limang daliri, na may mas kaunting mga pag-aaral sa tulong sa pagdukot ng hinlalaki.Samakatuwid, ang aming pokus ay nakasalalay sa disenyo ng tulong sa pagdukot ng hinlalaki.Bumuo kami ng sistema ng kontrol ng hardware at mga interface ng pakikipag-ugnayan ng tao-machine para sa malambot na guwantes sa rehabilitasyon, at nagpatupad ng puwersa/posisyon na pinaghalong mga algorithm ng kontrol ng PID.Sa wakas, nagsagawa kami ng mga eksperimento upang suriin ang pagganap ng mga malambot na guwantes sa rehabilitasyon sa mga tuntunin ng hanay ng pagsasanay sa rehabilitasyon at tumpak na kakayahan sa paghawak.Ang mga pang-eksperimentong resulta ay nagpapahiwatig na ang iminungkahing malambotguwantes sa rehabilitasyonmay mahusay na kakayahang umangkop at kakayahang umangkop, epektibong tumutulong sa mga pasyentepagsasanay sa rehabilitasyonat pagbibigay ng tulong sa paghawak, sa gayon ay mapabuti ang kanilang pang-araw-araw na buhay.
Hinaharap na mga direksyon
Sa hinaharap, maraming mahahalagang aspeto ang kailangang tuklasin para sa hinaharap na pag-unlad ngmalambot na guwantes sa rehabilitasyon.Una, ang disenyo ng malambot na guwantes sa rehabilitasyon ay kailangang higit pang i-optimize upang makamit ang mas mahusay na kaginhawahan at kakayahang umangkop.Kabilang dito ang pagpili ng materyal, disenyo ng istruktura, at pagpapabuti ng mga mechanical drive system.Sa partikular, ang mga pagpapabuti sa malambot na magkasanib na istruktura at hanay ng paggalaw ay makakatulong na mapahusay ang flexibility at functionality ng mga guwantes.
Pangalawa, ang control system ng soft rehabilitation gloves ay nangangailangan din ng patuloy na pagpapabuti.Ang mga advanced na algorithm ng pagkontrol at mga teknolohiya ng sensing ay maaaring paganahin ang tumpak na pagsubaybay at kontrol ng mga paggalaw ng kamay, sa gayon ay pagpapabuti ng pagiging epektibo at pag-personalize ng pagsasanay sa rehabilitasyon.Bukod pa rito, ang disenyo ng mga interface ng pakikipag-ugnayan ng tao-machine ay kailangang maging mas madaling gamitin at madaling maunawaan upang matiyak na madaling magamit at makabisado ng mga pasyente ang mga ito.
Higit pa rito, ang mga sitwasyon ng aplikasyon ng malambot na guwantes sa rehabilitasyon sa proseso ng pagsasanay sa rehabilitasyon ay nangangailangan din ng karagdagang pananaliksik.Bilang karagdagan sa pagsasanay sa rehabilitasyon para sa mga partikular na sakit o pinsala, ang paggalugad sa mga pantulong na function ng mga guwantes sa pang-araw-araw na buhay, tulad ng pagtulong sa paghawak at pagpapatakbo ng mga kagamitan sa sambahayan, ay makakatulong na mapabuti ang kalidad ng buhay at awtonomiya ng mga pasyente.
Bukod dito, ang pagiging epektibo sa gastos ng malambot na mga guwantes sa rehabilitasyon ay isa ring mahalagang salik na dapat isaalang-alang.Sa pamamagitan ng paggamit ng mga materyales na mas mura, pagpapasimple sa mga proseso ng pagmamanupaktura, at pagpapalaki ng produksyon, ang gastos sa pagmamanupaktura ng mga guwantes ay maaaring mabawasan, na ginagawa itong mas malawak na magagamit at naa-access.
Sa konklusyon, ang malambot na guwantes sa rehabilitasyon, bilang mga makabagong kagamitang pantulong sa rehabilitasyon, ay may napakalaking potensyal sa pagtulongang mga pasyente ay nakabawi sa pag-andar ng kamayat mapabuti ang kanilang kalidad ng buhay.Gayunpaman, ang karagdagang pananaliksik at pag-unlad ay kinakailangan upang matugunan ang mga kasalukuyang hamon at patuloy na mapabuti ang kanilang pagganap at pagiging epektibo.Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya at malalim na pananaliksik, ang malambot na guwantes sa rehabilitasyon ay magdadala ng pag-asa at kaginhawahan sa mas maraming pasyente na nangangailangan ng pagsasanay sa rehabilitasyon at pantulong na paghawak.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Email ng Kumpanya: sales@dynastydevice.com
Opisyal na website: https://www.dynastydevice.com
kumpanya:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co.,Ltd
Oras ng post: Peb-18-2024